формат запису в /etc/sudoers

постійно забуваю як дозволити через sudo користувачеві виконувати команду   /full/path/to/command на локальній машині з правами root-а  :

в /etc/sudoers вписати стрічку в такому форматі

Host_Alias OPENSUSE = host_ip1, host_ip2

user OPENSUSE=(root)     NOPASSWD:    /full/path/to/command